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펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
유압실린더를 이용한 착용로봇 무릎관절에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
초소형 유압시스템을 이용한 웨어러블 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
초소형 웨어러블 유압시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
모바일 유압 로봇을 위한 유압 파워팩의 토크제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 관절 힘제어를 위한 소형 동력 발생 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계
한국기계기술학회지
2015 .01
유압직접 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유압작동유 점도에 따른 유압부품 성능 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
보행 로봇을 위한 서보밸브 구동 유압 액추에이터의 특성 분석
드라이브·컨트롤
2016 .06
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