모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정

김재희 ,  최유락 ,  이성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

생체모방형 등반로봇을 겸비한 고소 파이프 구조물 탐사 로봇시스템 개발

김재희 ,  이재철 ,  최유락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자벌레형 파이프 등반로봇의 비주얼 서보잉 기반의 기본 동작 구현

김재희 ,  이재철 ,  최유락

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법

김현수 ,  이광희 ,  남경태 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇

이청화 ,  주백석

한국기계가공학회지

2017 .04

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

파이프 구조물 검사를 위한 파이프 등반 로봇의 위치 추적

이스라엘 ,  권영재 ,  이성욱 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .06

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

머니퓰레이터를 장착한 무선통신 나선형 기둥등반로봇

이석우 ,  하성민 ,  강철구

로봇학회 논문지

2015 .12

조향이 가능한 배관 이동 로봇

이상훈 ,  김소량 ,  이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발

권용섭 ,  정명수 ,  안재규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

수직벽 등반이 가능한 모바일 로봇 설계

고영오 ,  김남현 ,  박준혁 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .12

로봇 협업 시스템 설계를 위한 통합 프레임워크

임우빈 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11