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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전의식 (천안공업전문대학) 박수홍 (생산기술연구원) 오재응 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.9 No.1
발행연도
1992.4
수록면
137 - 145 (9page)

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1992

오일러 파라미터를 이용한 로보트 손목관절의 특이성 회피제어
전의식 ,  박수홍 ,  오재응 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1992.04 학술저널

1989

Euler Parameter를 이용한 로봇 손목관절의 특이성 분석과 여유자유도 제어
전의식 ,  박수홍 ,  오재응 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989.10 학술대회자료
Euler Parameter를 이용한 로봇 손목관절의 특이성 분석과 여유자유도 제어
전의식 ,  박수홍 ,  오재응 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1989.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 손목관절의 기구학적 해석
3. Euler parameters를 이용한 손목관절의 특이 상태 회피제어
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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