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빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )
전자공학회논문지-SC
2001 .07
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
반복 학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
빠른 학습 속도를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 병렬 모듈 신경제어 설계 ( A design of Parallel Module Neural Network for Robot Manipulators Having a fast Learning Speed )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
제한 입력을 고려한 로보트 매니플레이터의 학습제어에 관한 연구 ( On Learning Control of Robot Manipulator Including the Bounded Input Torque )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
빠른수렴성을 갖는 능동 소음제어 알고리즘에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1998 .06
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
반복학습을 통한 로보트 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control for Robot Manipulator Through Repeated Learning )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
학습에 의한 진화전략의 수렴성에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1999 .12
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계
전기학회논문지
1987 .02
불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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