Euler Parameter를 이용한 로봇 손목관절의 특이성 분석과 여유자유도 제어

전의식 ,  박수홍 ,  오재응 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Euler Parameter를 이용한 로봇 손목관절의 특이성 분석과 여유자유도 제어

전의식 ,  박수홍 ,  오재응 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

오일러 파라미터를 이용한 로보트 손목관절의 특이성 회피제어

전의식 ,  박수홍 ,  오재응

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .04

EULER METHODS AND THEIR APPLICATIONS

Keun-Shik Chang

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1984 .12

가속도계를 이용한 전동의수의 손목관절 시스템 해석

장대진 ,  김명회 ,  양현석

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2003 .05

VOF 와 Euler-Euler 모형을 통한 자유 계면 및 기포의 2상 유동

전지찬 ,  최상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

Dynamic Analysis of Flexible Body Using Euler Parameter and Quasi-Coordinate

Nguyen Huy Bien ,  Moon K. Kwak

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

Euler Parameter를 이용한 기계시스템의 역동역학적 해석

심정수 ,  유영연 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

1985 .01

손목관증후군에 관한 인간공학적 연구 ( An Ergonomic Study on Carpal Tunnel Syndrome )

김철홍

대한인간공학회 학술대회논문집

1993 .01

Euler 매개변수를 이용한 3 차원 기계시스템의 역동력학 해석 ( Inverse Dynamic Analysis of Spatial Mechanical Systems with Euler Parameters )

심정수 ,  유영면 ,  이종원

대한기계학회 논문집

1985 .09

Euler 방정식의 Flux Function 특성 비교 연구

채은정 ,  이승수

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2006 .10

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

Wavelet을 이용한 Euler 방정식의 계산 효율 향상에 관한 연구

강형민 ,  이동호 ,  김규홍 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

Euler model을 이용한 천음속 유동해석 연구 Case 소개

이영빈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

다물체의 기구해석 및 동적거동해석을 위한 오일러 매개변수의 교정방법

김성주 ,  배대성 ,  최창곤 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .11

손목관절의 동적운동시 Tendon과 원위요골 및 척골에 미치는 힘의 정량화 ( Mathematical Modeling for Force Transmisson Through the Distal Radius and Ulna during Dynamic Loading )

한정수

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

비정렬 격자를 이용한 Euler Code의 병렬처리 기법

김성호 ,  권장혁

한국항공우주학회지

1998 .02

Ruled Surface의 곡률이론을 이용한 새로운 로봇궤적제어기법

김재희 ,  김상철 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05