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저자정보
정찬열 (고려대학교) 오경균 (한국과학기술연구원) 박신석 (고려대학교) 김승종 (한국과학기술연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,418 - 1,423 (6page)

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This paper introduces a face driving mechanism of wheel-base mobile robot, Silbot Ⅱ, which is developed for English education. In the design of the robot face, two important points should be considered: one is that Silbot Ⅱ shows a cute and friendly image because it deals with children or old persons, and the other is that it should have a compact and light structure. For the former, Silbot Ⅱ was designed to have a spherical hard-skin face with big eyes and small lips. But, such a design results in making the compact mechanism difficult. In this paper, a face mechanism of Silbot Ⅱ is proposed, which is compact and modularized so as to avoid the interference inside and to facilitate the repair or maintenance. Silbot Ⅱ is currently playing an active part in teaching English to old persons in Masan Senior Welfare Center.
#Face Robot(얼굴 로봇) #Facial Expression(표정 구현) #Lip Synchronization(립싱크) #Push-pull Wire Mechanism(푸쉬-풀 와이어 메커니즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모바일 지능형 로봇‘SILBOT Ⅱ’
3. 구동 메커니즘 설계
4. 입술 표현 및 립싱크
5. 결론
후기
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