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모바일 로봇을 위한 이동 메커니즘 기술동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
이동형 로봇의 기구학적 분류에 따른 기술동향
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .11
새로운 개념의 한국형 서비스 홈 로봇 설계, 제작 및 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
로봇 요소품 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .04
이동용 로봇의 속도 및 방향제어를 위한 퍼지-신경 제어기 설계 ( The Fuzzy-Neural Controller Design for Speed and Azimuth Control of Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
Mobile Robot Design apply to Design Concept
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
개체 엔트로피와 이동 특별 네트워크를 이용한 이동 로봇의 그룹핑 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구
로봇학회 논문지
2014 .06
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
화초로봇의 운동메커니즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
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