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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정해관 (한국과학기술원) 고두열 (한국과학기술원) 우춘규 (다사로봇) 곽윤근 (한국과학기술원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제4권 제2호
발행연도
2009.6
수록면
163 - 168 (6page)

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In this paper, a new driving mechanism of security robotswhich should overcome obstacles with stability even though movingin high speed is introduced. The driving mechanism has spring-based suspension and two wheels positively necessary to overcome obstacles. From the driving mechanism, it is mainly discussed how we can decrease overshoot and impulse occurred when the robot is in the process of overcoming obstacles. Finally, design parameters of the driving mechanism which guarantees stable motion while overcoming obstacles is deduced based on simulation results. Experiments are also followed to demonstrate how well the manufactured system works in its early stage of the practical use.
#Driving Mechanism #Security Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 구동 메커니즘
3. 설계변수 도출
4. 실험 결과
5. 결론
참 고 문 헌

참고문헌 (8)

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