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자료유형
학술대회자료
저자정보
이승준 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
33 - 36 (4page)

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This paper presents design, development, and control of service robot with novel kinematic mechanisms. The robot is a kind of a mobile manipulator that is a combined system of a manipulator and a mobile robot. The robot is designed to consider Korean life style that requires life on living room floors. The robot has several novel designs : a height changeable waist, a sliding back and forth of waist, up and down robot arms, separable upper and lower bodies, and balancing mechanism. Real robot is implemented to demonstrate functionalities of proposed novel design.
#mobile manipulators #service robot

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 추후과제
감사의 글
Ⅴ. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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