볼 로봇의 구동효율 향상을 위한 메커니즘 설계

정명진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정명진 (한국산업기술대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2019.5

수록면: 223 - 224 (2page)

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#Ball robot #Mechanism design #Driving effifiency #Friction force #Driving #Ballancing

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 17

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-000761235

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AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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