텐던 메커니즘을 이용한 화초로봇의 개발

정세미 ,  최종호 ,  박종오 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .06

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

모바일 로봇을 위한 이동 메커니즘 기술동향

정찬세 ,  양순용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

새로운 개념의 한국형 서비스 홈 로봇 설계, 제작 및 제어

이승준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

이동형 로봇의 기구학적 분류에 따른 기술동향

정찬세 ,  박경택 ,  양순용

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .11

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

이동용 ROBOT의 메커니즘 설계 및 해석 ( Design and Analysis of a Mobile Robot Mechanism )

주진화 ,  임영도 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

표정구현을 위한 저가형 로봇 얼굴 구동 메커니즘

신동관 ,  조성연

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

로봇 설계 프로그램 개발

서종휘 ,  김창수 ,  정일호 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .05

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호 ,  김형주 ,  배현기

로봇학회 논문지

2014 .06

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

전통문화 재현 공연을 위한 로봇 플랫폼 개발

안병규 ,  최동운 ,  허만홍 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램

서동진 ,  고낙용 ,  김광진

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11