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저자정보
조진국 (한양대학교) 김지환 (한양대학교) 오승규 (지엠대우오토앤테크놀로지) 장진희 (지엠대우오토앤테크놀로지) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
1,010 - 1,018 (9page)

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This paper presents a integrated control algorithm for ESC (Electronic Stability Control) and TVD (Torque Vectoring Device). The main concept of integrated chassis control is vehicle stability and performance. β-β phase plane and β-r phase plane analysis is used to guarantee vehicle stability. In those phase plane analysis, control boundaries are got experimentally. Sliding mode control is used to control the stability of the vehicle if the vehicle state is in the control boundaries at β-β and β-r phase plane. The ESC and TVD control is used to stabilize the vehicle motion and improve vehicle performance with distributed corrective yaw moment, when vehicle state is in control boundaries at each phase planes. The developed models and the control algorithm are programmed using Matlab/Simulink. CarSim simulator is used to verify the validity of the integrated control algorithm with comparing integrated system and combined system.
#Vehicle Stability(차량 안정성) #Phase Plane(위상 평면) #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어) #Control Boundary(제어 경계) #Corrective Yaw Moment(보정 선회 모멘트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 제어 알고리즘
4. Simulation
5. 결론
6. 후기
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