ESC와 EPS의 통합 제어를 통한 차량의 안전성 향상

이안나; 정지현; 구본경; 차항병

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이안나 정지현 구본경 차항병

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume II

발행연도: 2008.4

수록면: 728 - 731 (4page)

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The usage of electronically controlled systems is recently is in the trend of increase. Electronically controlled systems for the vehicle are communicated through the network as CAN(Control Area Network). By sharing sensor and processing signals through the network between individual electronic systems, Unified Chassis Control can be developed. This paper presents Unified Chassis Control of Electronic Stability Control (ESC) and Electric Power Steering (EPS). ESC calculates appropriate steering assist torque for maintaining and improving vehicle stability and steerability. Calculated steering assist torque is transferred into EPS via CAN. The vehicle is maintained stable and controllable so as to generates steering assist torque by electric motor of EPS under the control of ESC. Therefore driver maneuverability is improved. We demonstrated that Unified Chassis Control improve vehicle stability by vehicle test which is braking on Split-μ roads.

#EPS(Electric Power Steering) #ESC(Electronic Stability Control) #UCC(Unified Chassis Control) #Steering Assist Torque Control #Split-μ Braking Control

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정지현

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구본경

소속기관 조선대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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차항병

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