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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
허현동 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
발행연도
2012.5
수록면
693 - 698 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

차량 안정성 향상을 위한 ESC와 ARS의 통합 샤시 제어 알고리즘 개발
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2012

차량 안정성과 조종성 향상을 위한 통합 샤시 제어 알고리즘 개발
허현동 ,  이경수 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents an integrated chassis control system equipped with electronic stability control (ESC), and continuous damping control system (CDC) in order to improve the vehicle stability, responsiveness, and agility features. Recently, vehicles are equipped with chassis control devices improving the vehicle stability and handling in severe maneuvers in dangerous situations. The coordination of these chassis control devices can give synergies such as between the agility control with ESC and CDC. At first, this paper describes the influence of specifying a CDC control strategies to effect the handling dynamics. Also, because distribution between front and rear damping forces affect the vehicle dynamics, these effects are considered to determine the optimal control input of active front steering angle and brake forces. In order to analyze the CDC effect, the calculation of lateral tire force deviation by damping forces is described in first section. An integrated chassis controller has Supervisor, Controller and Coordinator. Simulations on vehicle simulation software, CarSim, show the proposed simulation based optimization is effective for the integrated chassis control.
#Integrated Chassis Control(ICC) #Electronic Stability Control(ESC) #Continuous Damping Control(CDC)

목차

Abstract
1. 서론
2. CDC 제어 전략
3. 통합 샤시 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 검증
5. 결론
후원
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