[차량운동성능부문] 슬라이딩 모드 제어를 이용한 차량의 요-모멘트 제어

이정훈; 김영배

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이정훈 김영배

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 추계학술대회논문집 2호

발행연도: 2001.11

수록면: 854 - 859 (6page)

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Vehicle's lateral control motion has inherently strong non-linearity with uncertainty of time-varying parameters and under the influence road tire contact and on the action of transaction and brake system, therefore we need robust method to control. Yaw moment control method was introduced to control the brake torque using sliding mode control. This method guarantees the robust stability and strong performance despite of changing of system parameters, disturbance and uncertainty. This paper will design SMC (Sliding Mode Control) as controller's input variable to improve the handing performance.

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