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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 추계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2006.11
수록면
801 - 807 (7page)

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Electronics Stability Control(ESC) system is an active vehicle safety system and stabilizes dynamic maneuver of a vehicle with differential braking. In this study, in order to enhance vehicle handling, lateral stability and roll stability, desired yaw rate is properly choosed and a yaw rate controller is designed based on sliding mode control theory. To generate total yaw moment required from the yaw rate controller, each brake pressure is distributed via brake pressure distribution strategy with optimal braking/brake releasing wheel decision. Proposed ESC controller is verified via CarSim simulation with single lane change, double lane change, slalom test and fishhook test.
#Yaw rate(효율) #Sideslip angle(횡미끄럼각) #Rollover(전복) #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어) #Electronics Stability Control(ESC)(차량 안정성 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 횡경사각을 고려한 목표 요율 설계
3. Yaw Rate Controller 설계
4. 최적 제어륜 결정 및 제동압력 분배
5. 차량 동역학 시뮬레이션을 통한 제어기의 검증
6. 결론
7. 후기
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