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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2003.5
수록면
577 - 582 (6page)

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This paper presents vehicle stability control system based on sliding control. The brake control inputs have been directly derived from the sliding control law based on a three degree of freedom plane vehicle model with differential braking. The sliding surface is weighted combination of vehicle side slip angle and the yaw rate error. The simulation has performed using a full nonlinear 3-dimensional vehicle model and the performance of the controller has been compared to that of a direct yaw moment controller.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 모델 및 운전자 모델

3.슬라이딩 제어기 설계

4.시뮬레이션 결과

5.결론

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Side Slip Angle Based Control Threshold of Vehicle Stability Control System
Taeyoung Chung ,  Kyongsu Yi Journal of Mechanical Science and Technology 2005 .04

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-014022617