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이강원 (지엠대우오토앤테크놀로지) 이종일 (지엠대우오토앤테크놀로지) 이승규 (지엠대우오토앤테크놀로지) 노지훈 (지엠대우오토앤테크놀로지) 김영우 (지엠대우오토앤테크놀로지) 김형수 (지엠대우오토앤테크놀로지) 김인동 (지엠대우오토앤테크놀로지) 장진희 (지엠대우오토앤테크놀로지)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
578 - 583 (6page)

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In recent years the use of electronic control systems has become increasingly popular in automotive applications, resulting in significant improvement in vehicle stability and dynamic performance. Especially, ESC (Electronic Stability Control) as an active safety technology assists the driver to keep the vehicle on the intended track and thereby actively prevents accidents. But most electronic chassis control systems so far have been designed for optimization of its own performance. This, sometimes, has resulted in performance degradation when two or more control modules were operating together. Therefore, many studies are shown that is being given to judicious integration of individual chassis control systems in an effort to push the overall vehicle performance further to its limit. In this paper, ESC contributions to active safety and CDC (Continuous Damping Control) to semi active suspension have been present with a reliable simulation environment. Then, algorithms for integration of suspension and brake control systems have been developed. An integrated approach for braking and suspension control for maximum lateral stability that is an optimal collaboration between the brake & suspension with respect to maximum stability in highly dynamic maneuvers, various integration rules have been designed, tested, and compared with one another, and the results will be investigated in this paper.
#Integrated Chassis Control #ESC(Electronic Stability Control) #CDC(Continuous Damping Control System) #Skyhook #Supervisory control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. INDIVIDUAL CHASSIS CONTROL SYSTEMS
3. INTEGRATED CHASSIS CONTROL SYSTEMS
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSION
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