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학술대회자료
저자정보
이강원 (한국지엠) 조태근 (국민대학교) 이종일 (한국지엠) 김원욱 (한국지엠) 구형찬 (한국지엠) 권재준 (국민대학교) 김선희 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
800 - 805 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

차량 Parameter 변경에 따른 ESC ECU의 강인성 분석과 이를 통한 ESC Parameter 선정기준 구축 - Part Ⅱ
이강원 ,  조태근 ,  이종일 외 5명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료

2010

차량 파라미터 변경에 따른 ESC ECU의 강인성 분석과 이를 통한 ESC파 라미터 선정기준 체계 구축 - Part Ⅰ
이강원 ,  김원욱 ,  이종일 외 5명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Since their introduction in the mid 90’s, the ESC (Electronic Stability Control) systems have improved a lot in order to provide more precise control of vehicle’s lateral stability. Accordingly, the ESC ECU today must be fine-tuned so that its embedded control logics agree well with the target vehicle’s physical specs. During the process of new vehicle development, vehicle parts are constantly changed by the design engineers. If such change results in significant variation of vehicle dynamic performance, additional efforts have to follow to revise the ESC logics. So it becomes important to capture the tolerable limits for vehicle parameter changes since they can serve as parameter selection guidelines for the design engineers. In this paper, robustness analysis of the ESC ECU has been conducted for a variety of chassis parts. To this end, a HILS (Hardware-in-theloop Simulation) system has been constructed. The hardware part of the HILS includes: an ESC ECU module, four brake caliper/disk sets, hydraulic lines, host and target PCs, and communication boards. The vehicle dynamics is virtually implemented by the CarSim model. Through the robustness analysis, the effects of the parameter changes on the ESC performance have been studied, and using this result parameter selection guidelines have been established in this study.
#ESC (Electronic Stability Control) #Vehicle Configuration

목차

Abstract
1. 서론
2. ESC 성능에 영향을 미치는-Vehicle Parameter 선정
3. ESC를 이용한 HILS 구성
4. HILS를 통한 Parameter 민감도 분석
5. 결론 및 기대효과
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