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저자정보
김혁수 (국민대학교) 김병주 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
980 - 985 (6page)

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The ESP system is a chassis control module that improves the vehicle’s lateral stability by generating a compensating yaw moment with asymmetric brake force distribution among four wheels. The reference vehicle model can affect the overall control performance since the ESP system judges the vehicle stability based upon the model. Currently a 2 DOF bicycle model is most widely used for this purpose due to its simplicity and moderate capability of describing lateral vehicle motions. In this paper, feasibility study of using a 3 DOF vehicle model with roll motion as an ESP reference vehicle model has been conducted. Through simulation, the performance of ESP was compared and discussed when using the reference vehicle models with and without roll motions.
#Electronic Stability Program(차량안정성제어시스템) #Reference Vehicle Model(기준차량모델) #Bicycle Model(자전거모델) #Load Transfer(하중전이) #Roll-steer(롤스티어) #Camber thrust(캠버스러스트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기준차량모델
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

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