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저자정보
이경훈 (국민대학교) 이용승 (국민대학교) 이재훈 (국민대학교) 국형석 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교) 허승진 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
992 - 999 (8page)

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Most of reference models for chassis controls usually have low level degree of freedom like a bicycle model. However, these models include some different value in real vehicle motion and have a difficulty to adapt new technology. In addition, it is not good for real time that very high level degree of freedom like multibody dynamic analysis programs because of their long solving time. So, I developed full vehicle dynamic model with suspension Kinematic system that has 14 degree of freedom with theoretical equations and experimental data. And model has been validated using CarSim and experimental result.
#ESP(Electric Stability Program) #One Track Model(2자유도 모델) #Full Vehicle Model(전 차량 모델) #White Box Model(화이트 박스 모델) #Black Box Model(블랙 박스 모델) #Gray Box Model(그레이박스모델) #Real Time(실시간)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량의 각 방향별 운동의 White box 모델
3. 전차량 모델
4. 전차량 모델을 이용한 ESP
5. 결론 및 향후 과제
References

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