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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume II
발행연도
2008.4
수록면
849 - 854 (6page)

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Electronic Stability Program(ESP) is a vehicle dynamics control system that supports a driver in critical driving situations. ESP controls dynamic vehicle motion in emergency situations, and allows a vehicle to follow a desired course by the driver. When ESP is active, the driver feels unfamiliar by its own braking.
In this research, a lateral acceleration sensor on each wheel was added to conventional ESP with yaw rate sensors. This addition allows ESP to react quicker to the vehicle's Understeer/Oversteer. Thus, maintaining the vehicle's stability, even with lower brake pressure, becomes possible, as well as reducing the driver's unfamiliar feeling.
#Electronic Stability Program(ESP, 차량 안정성 제어 시스템) #Sensors in the wheel hub bearing(휠 허브 내장형 가속도계) #Unified Chassis Control(UCC, 샤시 통합 제어) #Wheel side slip angle(휠의 미끄럼각)

목차

Abstract
1. 서론
2. ESP 시스템
3. ESP 시스템 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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