차량 안정성 제어 시스템의 안정성 판단 기준

곽병학; 이신애

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 곽병학 이신애

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 추계학술대회논문집 2호

발행연도: 2003.11

수록면: 1,061 - 1,066 (6page)

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ESP system can enhance the vehicle stability and handling in an emergency situation through the control of
traction and braking forces on the individual wheels. To decide the unstable behavior, the controller computes the difference between the measured yaw rate and the reference yaw rate based on the 2 DOF vehicle model. In this study, we propose a reference vehicle model based on a lookup table to overcome the inaccuracy of the previous one. The proposed model describes the realistic vehicle behaviors on various driving situations so that the vehicle stability controller can actuate brake intervention and engine intervention in limit cornering situations.

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곽병학

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 19 이용수 1,745

이신애

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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