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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,511 - 1,515 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

Continuous Damping Control(CDC) 시스템의 센서 오동작 감지 알고리즘
김지환 ,  이형철 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
Electronic Stability Program (ESP) 시스템의 센서 오동작 감지
김지환 ,  이형철 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a new method of sensor fault detection for Electronic Stability Program (ESP) system. Since sensor faults of ESP system have a critical influence on vehicle stability, the sensor fault detection is very important in the ESP control system. The conventional model-based sensor fault detection algorithms used in the ESP control system result in inaccuracy when sensor signals are affected by disturbances such as road bank. This paper proposes a sensor fault detection method for ESP system which reduces influence of disturbances by using vehicle dynamics and frequancy analysis of vehicle model. The computer simulation shows the performance of this method.
#Fault-tolerant control(오동작 허용 제어) #Sensor(센서) #Vehicle dynamics(차량 동역학) #ESP(차량 안정성 제어 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서 오동작 감지 모델
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
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