차량의 선회시 주행 안정성 강화를 위한 ESP 시스템 개발 및 성능 평가

송정훈; 부광석

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송정훈 부광석

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제30권 제10호

발행연도: 2006.10

수록면: 1,276 - 1,283 (8page)

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This study proposes two ESP systems which are designed to enhance the lateral stability of a vehicle. A BESP uses an inner rear wheel braking pressure controller, while a EBESP employs an inner rear wheel and front outer wheel braking pressure controller. The performances of the BESP and EBESP are evaluated for various road conditions and steering inputs. They reduce the slip angle and eliminate variation in the lateral acceleration, which increase the controllability and stability of the vehicle. However EBESP enhances the lateral stability and comfort. A driver model is also developed to control the steer angle input. It shows good performances because the vehicle tracks the desired lane very well.

#ABS(Anti-lock Brake System) #ESP(Electronic Stability Program) #Vehicle Dynamics(차량동역학) #Driver Model(운전자 모델)

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Youn, W. Y., and Song, J. B., 2000, “Improvement of Vehicle Directional Stability in Cornering Based on Yaw Moment Control,” KSME International Journal, Vol. 14, No. 8, pp. 836~844.

Mohan, S. K., and Williams, R. C., 1995, “A Survey of 4WD Traction Control Systems and Strategies,” SAE Transaction, SAE 952644.

Shibahara, Y., Shimada, K. and Tomari, T., 1992, “The Improvement of Vehicle Maneuverability by Direct Yaw Moment Control,” Proceedings of AVEC ’92, Yokohama, Japan.

Van Zanten, A. T., 2001, “Bosch ESP Systems: 5 Years of Experience,” SAE Transaction, SAE 2000-01-1633.

Fennel, H., and Ding, E. L. , 2000, “A Model-Based Failsafe System for the Continental TEVES Electronic-Stability-Program (ESP),” SAE Transaction, SAE 2000-01-1635.

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