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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,057 - 2,062 (6page)

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This paper describes modeling and control design for the hydraulic system in Electronic Stability Program (ESP) system . A nonlinear mathematical model of the ESP hydraulic system is proposed and its accuracy is experimentally verified. The proposed mathematical model is simplified to use in a model-based controller design. The designed controller determines the duty ratio of the valve explicitly by means of making use of the simplified mathematical model in the ESP hydraulic system. The accuracy of the mathematical model and the performance of the designed controller is validated via experimental results.
#hydraulic system(유압 시스템) #mathematical model(수학적 모델) #ESP(Electronic Stability Program, 차량 안정화 프로그램) #controller(제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. ESP 시스템의 개요
3. 유압 시스템 모델링
4. 제어기 설계
5. 실험 및 검증
6. 결론
후기
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