결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구

선은혜 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2016 .06

변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06

변형이 가능한 다개체 4족 로봇에 대한 연구

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

리니어 모터를 이용한 6족 로봇의 개발

이왕훈 ,  김한재 ,  손성진 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

드론의 접이식 로봇팔 설계 및 제어

최예진 ,  Bhiv ,  aj Sutha 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

연기환경에서의 4족로봇 인지 연구

박민철 ,  이한울 ,  최영주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계

임소정 ,  백상민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어

정명진 ,  박상준 ,  윤희욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술

이현철 ,  김태관 ,  심현석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제

김창구

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07