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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 매내퓰레이터 동역학 모델의 수식화
Ⅲ. 추정 알고리즘
Ⅳ. 최소예측오차제어기
Ⅴ. 모의실험 및 고찰
Ⅵ. 결론
참고문헌
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1994 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
매니퓰레이터의 비집중 적응 제어기 설계 ( Decentralized Adaptive Controller Design for Manipulators )
전자공학회논문지-B
1992 .11
유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
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대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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전자공학회논문지-S
1997 .07
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전자공학회논문지-B
1992 .03
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대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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제어로봇시스템학회 논문지
1998 .08
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
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대한전자공학회 학술대회
1997 .01
유연성 관절 매니퓰레이터의 새로운 저차화 모델 및 비선형 적응 제어기 설계
전기학회논문지
1992 .11
로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
매니퓰레이터의 실시간 적응제어
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1991 .07
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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