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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
266 - 271 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
이만형 ,  백운보 ,  이권순 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
이만형 ,  백운보 ,  이권순 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 수정된 저차모델 및 합성 제어칙
3. 안정한 합성 제어기의 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고 문헌

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