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로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
매니퓰레이터의 비집중 적응 제어기 설계 ( Decentralized Adaptive Controller Design for Manipulators )
전자공학회논문지-B
1992 .11
로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
동정법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어기 설계 ( Controller Design for Robot Manipulator using Identifier )
한국통신학회논문지
1992 .09
탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
탄성을 고려한 로보트 매니플레이터의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .07
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
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