유연성 관절 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응 PD 제어기에 관한 연구

강지원; 김응석; 양해원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강지원 김응석 양해원

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1992年度夏季學術大會論文集 A

발행연도: 1992.7

수록면: 394 - 396 (3page)

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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