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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
156 - 160 (5page)

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1994

로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
최형식 ,  김두형 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1994.12 학술저널

1993

로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
최형식 ,  김두형 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로보트의 다이내밐스 및 인버스다이내밐스 제어 알고리즘
3. 개선된 적응제어기의 설계
4. 견실제어칙의 설계와 안정도의 연구
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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