로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관; 배준경; 박종국; 박세승

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 안수관 배준경 박종국 박세승

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1989.01

발행연도: 1989.1

수록면: 177 - 182 (6page)

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