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강체 이동목표물에 대한 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
초음파와 RF를 이용한 실내 측위 시스템
한국통신학회논문지
2017 .02
3D Localization System for Indoor Flying Robot using Ultrasonic and RF
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
RF/초음파센서를 이용한 다중 멀티로봇의 위치 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
비전을 활용한 사람을 따라다니는 로봇의 실내측위에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2013 .06
N차수렴성의 Newton-Raphson 방법
물과 미래 : 한국수자원학회지
1997 .01
얇은막대 이동목표물에 대해 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
Feature Selection of Fingerprint based Indoor Localization for Indoor Networked Robots
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
비전 기반 실내로봇용 위치인식 기술
정보과학회지
2008 .04
구조화된 실내 환경에서 초음파센서를 이용한 모바일 로봇 실시간 localization 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .12
얇은막대 고정 목표물에 대해 Newton-Raphson 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 실내 이동 로봇의 하이브리드 전역 자가 위치 추정방법의 추후 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
초음파와 무선통신파를 이용한 로봇 측위 기술의 위치 정확도 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Absolute positioning control of indoor flying robot using ultrasonic waves and verification system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
분산전원 최적화를 위한 Newton-Raphson법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Newton-Raphson 방식의 제곱근 근사를 위한 초기값의 최적화
전자공학회논문지-SD
2006 .03
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