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학술저널
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백수호 (mds 테크놀로지) 홍성경 (세종대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제12호
발행연도
2008.12
수록면
1,238 - 1,243 (6page)

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This paper presents an HILS(Hardware in the Loop Simulations) based experimental study for the UAV’s flight trajectory planning/generation algorithms and guidance/control laws. For the various mission that is loaded on each waypoint, proper trajectory planning and generation algorithms are applied to achieve best performances. Specially, the ‘smoothing path’ generation and the ‘tangent orbit path’ guidance laws are presented for the smooth path transitions and in-circle loitering mission, respectively. For the control laws that can minimize the effects of side wind, side slip angle(β) feedback to the rudder scheme is implemented. Finally, being implemented on real hardwares, all the proposed algorithms are validated with integrations of hardware and software altogether via HILS.
#UAV #HILS #FCC #path planning #guidance #control

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비행경로계획 및 생성
Ⅲ. 유도제어법칙 설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. HILS Test
Ⅵ. 결론
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