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이용수
1. 서론
2. 자연 랜드마크 기반 로봇 위치인식 기술
3. 위치인식 기술 및 산업 전망
4. 결론
참고문헌
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실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
서비스 로봇용 실내위치 인식 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2002 .12
Vision Marker 를 이용한 실내 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
비전을 활용한 사람을 따라다니는 로봇의 실내측위에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2013 .06
비전기반 다개체 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법
전기학회논문지 D
2005 .06
퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
Indoor Localization System for Field Robot System of Power Plant Facilities Surveillance
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
발전 설비 감시 점검용 로봇 시스템을 위한 실내 위치 인식 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
실내에서의 마커기반 위치추정 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법
정보 및 제어 논문집
2012 .04
유비쿼터스 이동로봇용 천장 인공표식을 이용한 비젼기반 자기위치인식법
한국지능시스템학회 논문지
2005 .10
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