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해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
경량 로봇팔을 위한 관절 구동모듈 설계 및 평가 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다양한 관절 구성을 위한 모듈라 매니퓰레이터의 관절 및 링크 모듈 형상 도출
로봇학회 논문지
2016 .09
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
A Study on The Joint Properties of The Side Module of Vehicle Body using Projection Welding
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
합성 모듈러 시스템 접합부의 비선형 거동 평가
한국지진공학회 논문집
2021 .07
Effect of Welding Parameters on Joint Strength in Ultrasonic Metal Welding
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
알루미늄 6061합금의 파이버 레이저 용접특성에 관한 연구
한국기계기술학회지
2017 .01
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
외력의 상호작용과 용접 로봇 매니퓰레이터의 모션 생성을 위한 동역학 정식화 및 최적화 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
해양 플랜트 용접 로봇을 위한 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
T-Joint Electro Gas Welding 장치 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .10
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
건설 중장비용 Center Joint의 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
T-joint 필렛 용접 형상 및 하중 방향에 따른 피로 특성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Combined effect of welding current and aluminum sheet thickness on fracture mode and joint quality in Resistance Element Welding
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2022 .05
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