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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
293 - 294 (2page)

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Recently, exoskeletal robots have been expected to be used as wearable haptic devices and power assist robot systems. We has been studying exoskeletal robot to assist the shoulder motion of persons who have problems in muscle function in daily activities and rehabilitation.
The upper-limb motion (shoulder, elbow and wrist motion) is especially important for persons to perform daily activities. We have proposed the 3-DOF ... 전체 초록 보기
#Wearable Robot (착용형로봇) #Shoulder Joint (어깨관절) #Haptic (햅틱)

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