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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHOD
3. RESULT
4. CONCLUSION
5. ACKNOWLEDGEMENTS
6. REFERENCES
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생체역학적 다관절 재활운동 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
다관절 재활 운동 시스템의 인체 공학적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
손가락 재활로봇의 링크설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
직교형 엄지손가락 재활로봇설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
뇌졸중 환자의 재활 학습용 로봇 손 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
다 관절 재활운동기기의 설계 및 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
직교형 손가락 재활 로봇의 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
손목 회전 재활 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
뇌졸증 환자의 4 개 손가락 유연성 재활운동을 위한 직교형 재활 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Survey on ISO Standards for Industrial and Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
직교형 손가락 재활로봇의 링크 해석 및 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
보행보조 재활로봇의 센서 시스템 구성 및 사용자 의도 감지 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .10
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