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토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .10
로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
관절 공간 역동역학 제어를 이용한 다관절 로봇의 마찰 보상 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
마찰해석모델에 따른 PVDF/MgO 마찰재 적용 면진 장치가 설치된 교량의 성능 비교 분석
한국전산구조공학회논문집
2023 .04
하지근력증강로봇의 마찰보상제어를 위한 구동모듈 마찰 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구
Tribology and Lubricants
2021 .06
다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
고무의 마찰 메커니즘과 환경인자 영향도에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre 모델을 이용한 마찰 모델 및 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
Effect of Load and Speed on Friction Characteristic of Aluminum Material
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2021 .11
신규 마찰재가 적용된 마찰진자형 면진장치의 마찰계수 평가
대한토목학회 학술대회
2017 .10
맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
밀폐/복잡구조물 내부 용접용 로봇팔을 위한 관절구동모듈 시리즈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
여러 마찰온도에서 유기계마찰재 제동 시 전이막 형성 및 이로 인한 마찰계수의 영향
한국자동차공학회논문집
2018 .01
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