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시간 최적 경로를 이용한 프리-액팅 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
가사 지원 서비스 로봇을 위한 높이 가변형 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
뉴럴 네트워크를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 역보정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
Design and Experimental Report for the Special 3D.O.F Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
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