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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2008 추계학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
77 - 82 (6page)

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Input shaping is widely accepted to be a useful tool for removing residual vibration in cranes. The UMZV (unity magnitude zero vibration) input shaper is often employed for cranes driven by on-off type motors. However, the UMZV input shaper makes the cranes move slightly further than expected from the original command while it can remove the residual vibration out of the cranes. This paper deals with a method of input shaping scheme which can compensate the position inaccuracy as well as remove the residual vibration of cranes. The proposed method is illustrated through a numerical simulation.
#Input Shaping Method(입력성형기법) #Overhead Crane(천장형 크레인) #Precise Stopping(정밀 정지위치결정) #Input Shaper(입력성형기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 천장형 크레인 및 입력성형기법
3. 정밀 정지위치 결정 입력성형기 설계
4. 요약 및 결론
참고문헌

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