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협소 공간 작업을 위한 안전제어 시스템에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2010 .06
필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
The Architecture of the Remote Control System for Excavator
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
Development of Remote Excavation system using Real Time module
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
A Study on Trajectory Tracking Control of Field Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
헤드 트래커 시스템을 사용하여 필드 로봇 원격 제어 및 증강 현실의 비전에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2014 .09
Study on the Architecture of the Remote Control System for Hydraulic Excavator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
굴삭기 원격 조종 장치의 조작성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
A Study on Remote Control System Integrated Intuitive Vision System for Field Robot Using Head Tracker system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
고위험군 작업을 위한 원격제어 굴삭기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
상용 굴삭기를 위한 탈부착 로봇 매니퓰레이터 기반의 무인 굴삭시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
굴삭기 원격제어를 위한 무개조 기반 탈부착형 조작로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
적응슬라이딩 모드 제어기를 이용한 공압굴삭기 시스템의 위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .12
자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2011 .06
Development of the head tracking system for a virtual reality excavator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
Development of the Flexible Observation System for a Virtual Reality Excavator Using the Head Tracking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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