퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피

장대수 ,  조신제 ,  탁민제 외 2명

한국항공우주학회지

2006 .07

최근접점 기하 기반 무인항공기 1대1 충돌상황 분석 및 회피

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

회피 가능 타이밍 조건을 고려한 최근접점 기반 무인항공기 충돌회피 기법 설계

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

확률적 방법을 이용한 무인항공기 충돌회피

김광연 ,  김윤환 ,  탁민제 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

다중 무인 항공기의 협동 작업을 위한 무 충돌 비행 계획

박재병

전자공학회논문지-SC

2012 .03

Limit Cycle을 이용한 무인항공기 충돌회피 기법 연구

이용우 ,  최현진 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

무인 항공기의 다중통신링크에 관한 연구

김봉태 ,  김정엽

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .04

확률적 방법을 이용한 무인항공기의 3차원 충돌회피

김광연 ,  박정우 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

자기센서를 활용한 무인항공기의 전력설비 충돌회피 연구

고재일 ,  최상철 ,  박상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

무인항공기와 IT 융합

조암 ,  김중욱

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

무인항공기의 충돌회피시스템 설계 및 시험

김준형 ,  김봉규 ,  송재영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템 ( A Fuzzy Control Application to the Collision Avoidance Problem of a Robot )

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템

이성헌 ,  이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

TCAS-Ⅱ를 응용한 무인항공기의 충돌회피기동 연구

조신제 ,  장대수 ,  탁민제 외 2명

한국항공우주학회지

2006 .04

퍼지 로직 시스템의 최적화와 그의 응용

S. Jo ,  H. Shin

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

무인항공기 개념설계를 위한 프로그램 연구

조일환 ,  김정엽

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험

최현진 ,  유혁 ,  최형식 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11