확률적 방법을 이용한 무인항공기 충돌회피

김광연 ,  김윤환 ,  탁민제 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

다중 무인 항공기의 협동 작업을 위한 무 충돌 비행 계획

박재병

전자공학회논문지-SC

2012 .03

비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동

한수철 ,  방효충

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

퍼지로직을 이용한 무인항공기의 3차원 충돌회피

장대수 ,  조신제 ,  탁민제 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

무인항공기의 충돌회피시스템 설계 및 시험

김준형 ,  김봉규 ,  송재영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

영상센서 가시성을 이용한 미지환경에서의 무인항공기 충돌회피

최현진 ,  신효섭 ,  이용우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

Optical Flow를 이용한 멀티-로터 무인항공기의 영상기반 충돌회피 기법 연구

유동완 ,  원대연 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

Limit Cycle을 이용한 무인항공기 충돌회피 기법 연구

이용우 ,  최현진 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피

장대수 ,  조신제 ,  탁민제 외 2명

한국항공우주학회지

2006 .07

회피 가능 타이밍 조건을 고려한 최근접점 기반 무인항공기 충돌회피 기법 설계

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

스마트 무인기 충돌회피성능 분석

황수정 ,  오수훈 ,  구삼옥

한국항공운항학회 학술대회

2005 .01

무인항공기(UAV) 산업에서의 IT융합

김중욱 ,  송복섭

정보과학회지

2013 .01

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

TCAS-Ⅱ를 응용한 무인항공기의 충돌회피기동 연구

조신제 ,  장대수 ,  탁민제 외 2명

한국항공우주학회지

2006 .04

소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향

황선유 ,  이재현 ,  조성욱 외 1명

제어로봇시스템학회지

2017 .09

재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피

목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구

김현기 ,  신희민 ,  이재현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11