무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

무인항공기 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 배치 시뮬레이션 구성

최현진 ,  유창선

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

회피 가능 타이밍 조건을 고려한 최근접점 기반 무인항공기 충돌회피 기법 설계

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

박규빈 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션

김병주 ,  유용덕 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

편대를 형성한 무인비행체의 순차적 충돌회피기법 연구

김정훈 ,  우상균 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Design of Efficient Road Maintenance Method by Unmanned Aerial Vehicles

Chang Hahk Hahm ,  Yong Jin Joo

대한공간정보학회 학술대회

2015 .05

라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구

김정훈 ,  김혜지 ,  우상균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Nafis Ahmed ,  Umai ,  Ahmad Mughal 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

육-공 협력임무용 지상 무인이동 전기차 주행 실험

김민극 ,  유승진 ,  김지철 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

딥러닝과 TOF 를 이용한 무인항공기의 안전 비행을 위한 전력선의 위치정보 추정

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Integration of Unmanned Aerial Vehicles and sensor networks for data collection

Giyenko And ,  ey ,  한현수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

DT-CAS: 디지털 트윈 환경에서 무인항공기 간 충돌 회피 시스템

배창희 ,  최으뜸 ,  이성진

한국항공우주학회지

2025 .04

무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법

신종호 ,  최덕선 ,  강창묵 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance

신새벽 ,  김진배 ,  김신덕 외 1명

한국위성정보통신학회논문지

2017 .03

150 kg 급 민간 무인항공기의 국내외 인증제도 동향

유건원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템

이성헌 ,  이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

환경 반응형 무인항공기 비행경로 동적 생성 시스템

문지상 ,  박진석 ,  최으뜸 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

Mobile Edge Computing System Via Unmanned Aerial Vehicles: An Energy Efficient Task Offloading Framework

Madyan Alsenwi ,  Yan Kyaw Tun ,  Shashi Raj Pandey 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

다수 무인기를 이용한 이미지 처리법 개발

이성민 ,  손흥선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10