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학술대회자료
저자정보
최현진 (한국항공우주연구원) 유혁 (한국항공우주연구원) 최형식 (한국항공우주연구원) 안석민 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2019년도 추계학술대회
발행연도
2019.11
수록면
1,038 - 1,039 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2020

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
최현진 ,  안석민 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.07 학술대회자료

2019

무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험
최현진 ,  유혁 ,  최형식 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료
회피 가능 타이밍 조건을 고려한 최근접점 기반 무인항공기 충돌회피 기법 설계
최현진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.04 학술대회자료

2018

무인항공기 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 배치 시뮬레이션 구성
최현진 ,  유창선 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.04 학술대회자료

2017

최근접점 기하 기반 무인항공기 1대1 충돌상황 분석 및 회피
최현진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.04 학술대회자료
모델 기반 설계 기법을 이용한 무인항공기의 침입기 추적 및 충돌회피 알고리즘 설계
최현진 ,  유창선 ,  유혁 외 2명 한국항공운항학회지 2017.01 학술저널

2010

영상센서 가시성을 이용한 미지환경에서의 무인항공기 충돌회피
최현진 ,  신효섭 ,  이용우 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료

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#Collision Avoidance Module(충돌회피모듈) #Flight Control Computer (비행제어컴퓨터) #Ground Test Environment(지상시험환경)

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ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 6명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020 .11
ADSB 기반 무인기 충돌회피 시스템 개발 결과
안석민 ,  최현진 ,  유혁 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .07
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
오수훈 ,  유혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .07
모방학습을 활용한 항공기 충돌회피 정책 네트워크 모델링
박건우 ,  김종한 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .02
OPV 시스템을 이용한 충돌회피 비행시험
이다인 ,  유재훈 ,  신수빈 외 4명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020 .11

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