메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第4號
발행연도
2006.4
수록면
33 - 39 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

TCAS-Ⅱ를 응용한 무인항공기의 충돌회피기동 연구
조신제 ,  장대수 ,  탁민제 외 2명 한국항공우주학회지 2006.04 학술저널

2005

무인항공기의 승강률에 따른 TCAS-Ⅱ의 적용상 문제점
조신제 ,  장대수 ,  탁민제 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 항공기충돌방지장치인 TCAS-Ⅱ를 응용한 무인항공기의 충돌회피를 다룬다. TCAS-Ⅱ의 최소운용성능표준 문서에 기초한 시뮬레이션 프로그램을 구현하고, TCAS-Ⅱ가 제공하는 다양한 수직회피 명령을 자동조종장치의 입력으로 변환하여 최대고도변화율이 상이한 두 가지 무인항공기의 충돌회피 성능을 비교분석한다. 낮은 최대고도 변화율을 가진 무인항공기에 TCAS-Ⅱ를 적용할 때 발생 가능한 Near Mid-Air Collision을 방지할 수 있는 방안으로서, 최대고도변화율과 고도를 고려한 개선된 알고리듬을 제안하였다. 이 알고리듬은 ADS-B 개념에 의한 보다 넓은 감시범위가 제공된다는 전제하에 사용될 수 있다.
#TCAS-Ⅱ #UAV(무인항공기) #Collision Avoidance(충돌회피)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. TCAS-Ⅱ에 의한 충돌회피
Ⅲ. TCAS-Ⅱ 알고리듬 변경과 통합알고리듬
Ⅳ. 결과 및 검토
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / Sep2004 / A Safety Analysis Process for the Traffic Alert and Collision Avoidance System and See-and-Avoid Systems on Remotely Piloted Vehicles google schola [학술지(정기간행물)] - / Dec1998 / Traffic Alert and Collision Avoidance System(TCAS-II) on Unmanned Aerial Vehicles google schola [학술지(정기간행물)] - / Dec1997 / Radio Technical Commission for Aeronautics (RTCA)Minimum Operational Performance Standards for Traffic Alert and Collision Avoidance System II Airborne Equipment google schola [학술지(정기간행물)] - / feb.2004. / TCAS-II CAS 67A Pilot's Guide google schola [학술지(정기간행물)] - / / TCAS 조종사 지침서 39 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인항공기의 충돌회피시스템 설계 및 시험
김준형 ,  김봉규 ,  송재영 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .11
TCAS Ⅱ를 사용한 무인기용 충돌회피장치 구현
이현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005 .04
무인항공기의 사생활 침해에 관한 법적 고찰
김선이 동아법학 2014 .11
무인항공기(UAV) 산업에서의 IT융합
김중욱 ,  송복섭 정보과학회지 2013 .01
TCAS-II를 장착한 무인항공기의 충돌회피 비행시험 조건에 대한 연구
김영석 ,  고상호 ,  이상철 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2011 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0