다양한 센서를 이용한 무인항공기 위험감지 시스템 설계

박세일 ,  장종욱

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향

황선유 ,  이재현 ,  조성욱 외 1명

제어로봇시스템학회지

2017 .09

무인항공기 시스템 신뢰도 분석 사례

문선무 ,  이현태 ,  손기홍 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션

김병주 ,  유용덕 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

무인항공기 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 배치 시뮬레이션 구성

최현진 ,  유창선

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

다중 센서와 인공지능을 활용한 물체 탐지 및 충돌 회피 기능을 갖춘 소형 무인 헬리콥터 시스템

강지수 ,  서원익 ,  모하마드 라히미 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

무인항공기 산업 육성 정책 : 규제개선 및 전제조건

안오성 ,  오경륜 ,  윤원근

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

민간 무인항공기 감항인증기준 수립에 관한 고찰

유민영 ,  남궁평 ,  이나래 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

DT-CAS: 디지털 트윈 환경에서 무인항공기 간 충돌 회피 시스템

배창희 ,  최으뜸 ,  이성진

한국항공우주학회지

2025 .04

회피 가능 타이밍 조건을 고려한 최근접점 기반 무인항공기 충돌회피 기법 설계

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘

김명건 ,  정원모 ,  이산하 외 4명

한국항공우주학회지

2023 .07

이타적 충돌회피 이론 기반 무인비행 장치 충돌회피 성능 요건 분석

김남우 ,  신유열 ,  윤윤진

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

우리나라 민간무인항공기 인증제도 개선에 대한 연구

박종혁 ,  안효정

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

민간 소형 무인항공기의 안전성 향상 방안 고찰

안이기

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

SE 설계프로세스를 적용한 무인항공기 체계설계 방안에 대한 연구

이병길 ,  김주영 ,  박문수 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

도메인 지식을 활용한 강화학습 기반 항공기 충돌회피 기법

류재훈 ,  박건우 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구

김정훈 ,  김혜지 ,  우상균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

모델 기반 설계 기법을 이용한 무인항공기의 침입기 추적 및 충돌회피 알고리즘 설계

최현진 ,  유창선 ,  유혁 외 2명

한국항공운항학회지

2017 .01

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11