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박재일 (현대자동차) 황성욱 (현대자동차) 이상호 (현대자동차) 고영민 (현대자동차) 서지윤 (현대자동차) 윤영식 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
320 - 325 (6page)

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The purpose of this study is to develop the EDA (Emergency Driving Assist) logic that detects and escapes collision situation as ADAS system. The EDA logic uses the ECS (Electronic Controlled Suspension) system without additional weight and cost to improve vehicle safety performance. When collision situation happens, the EDA logic controls variable damping force of ECS system and then the vehicle is increased its yaw-moment toward its intended trajectory. In emergency collision scenario, the EDA logic is confirmed to verify lateral avoidance effect in simulation and vehicle test.
#Emergency Driving Assist (긴급주행보조) #Electronic Controlled Suspension (전자제어 서스펜션) #Collision avoidance(충돌회피) #Safety(안전) #ADAS(Advanced Driver Assistance System #지능형 운전자 보조 시스템) #AEB(Autonomous Emergency Braking, 자동 긴급 제동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로직 구성
3. 시스템 성능 해석
4. 실차 시험 결과
5. 결론
References

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